在故障診斷方法方面，不同的故障診斷方法有不同的分類。簡單地將故障診斷方法分為分析型和非依賴型。
以數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)的分析。
對數(shù)學(xué)模型的分析方法有參數(shù)估計(jì)法、狀態(tài)估計(jì)法和等價(jià)空間法。
以模型為基礎(chǔ)的故障診斷方法是最早開發(fā)、研究和應(yīng)用最廣泛的故障診斷方法。
該模型機(jī)理清晰，結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，便于分析，可實(shí)時(shí)診斷。它是故障診斷領(lǐng)域的重要組成部分，也是傳感器故障診斷方法發(fā)展的主要方向。
其缺點(diǎn)是計(jì)算量大，系統(tǒng)復(fù)雜，建模誤差大，模型適應(yīng)性差，可靠性差，外部干擾魯棒易產(chǎn)生誤報(bào)、泄漏等現(xiàn)象，系統(tǒng)噪聲與干擾不敏感。
這種診斷方法目前的研究成果主要集中在線性系統(tǒng)上，深入研究非線性系統(tǒng)的通用故障診斷技術(shù)具有重要意義，對其魯棒性問題有較高的研究價(jià)值。表格l說明了模式法在故障診斷方面的優(yōu)勢和不足。
不依賴于數(shù)學(xué)模型的故障診斷方法。
當(dāng)前控制系統(tǒng)越來越復(fù)雜，要建立正確的控制系統(tǒng)分析數(shù)學(xué)模型是非常困難的。所以，在存在建模誤差時(shí)，基于模型的故障診斷方法會(huì)出現(xiàn)誤報(bào)和漏報(bào)，不依賴于模型的故障診斷方法受到重視。
該方法的優(yōu)點(diǎn)在于不依賴于正確的對象模型，且適應(yīng)性強(qiáng)。不利因素是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以實(shí)現(xiàn)。
該非依賴于系統(tǒng)模型的故障診斷方法可以分為數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)法、知識(shí)法和離散事件法。
數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法。
本文提出了兩種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的信號處理方法和統(tǒng)計(jì)方法。
常見的基于信號處理的故障診斷方法包括絕對檢測和趨勢檢測。本文提出了一種基于滑動(dòng)線性濾波的故障檢測方法、一種基于信號模型估計(jì)的故障檢測方法、一種小波分析方法和一種信息集成方法。
知識(shí)型方法。
知識(shí)型故障診斷方法分為基于癥狀和基于定性模型兩種故障診斷方法。
離散事件型方法。
離散化故障診斷方法是近年來新出現(xiàn)的一種故障診斷方法。該方法的基本思想是離散事件模型的狀態(tài)反映系統(tǒng)的正常故障狀態(tài)。
隨著理論研究的進(jìn)步和技術(shù)水平的提高，對傳感器故障診斷的研究越來越實(shí)用，解決了一些實(shí)際問題。
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