在數(shù)字化控制技術(shù)不斷發(fā)展的今天,人機一體化設(shè)計技術(shù)將使高空作業(yè)人員的工作更加安全可靠。在此基礎(chǔ)上,將使高空作業(yè)車的操作更加方便,動作更加靈活,車上還將安裝更多的各種傳感器等檢測設(shè)備,實現(xiàn)對作業(yè)車各項動作的監(jiān)測,從而實現(xiàn)對工作臂的精確安全操作,大大提高產(chǎn)品的可靠性。
高空作業(yè)車為保證平臺底面始終處于水平狀態(tài),在高空作業(yè)車內(nèi)設(shè)置了一個自動水平調(diào)節(jié)機構(gòu),操作平臺處于水平狀態(tài)。該系統(tǒng)可實現(xiàn)臂架旋轉(zhuǎn)、展收、支腿伸縮、操作平臺控制和水平調(diào)整等功能。典型地,這類系統(tǒng)主要由擴展控制器,水平調(diào)節(jié)控制器,傾斜傳感器,角度傳感器,接近開關(guān),顯示開關(guān),主令開關(guān),鑰匙開關(guān),操作手柄等組成。
比如,垂直立柱高空車在作業(yè)中,由于地面條件復(fù)雜多變,尤其是在地形崎嶇不平、平臺載重量分布不均的情況下,容易發(fā)生側(cè)翻危險。這時,便需加裝傾角傳感器、傾角開關(guān)等角度監(jiān)控裝置,以監(jiān)測其水平穩(wěn)定性的報警情況。
安裝了傾角感應(yīng)裝置后,通過傾角感應(yīng)裝置可確定車盤的最大允許水平傾角,當(dāng)使用高空車時,由于重心不穩(wěn)而使底盤面傾斜超過某一角度時,將向操作者發(fā)出報警信號。員工可以根據(jù)預(yù)警及時分析突發(fā)情況的原因,排除危險,確保操作的安全性。
也就是,在高空車實現(xiàn)動作控制時,控制系統(tǒng)具有急停、防誤操作等功能。其操作手柄設(shè)有微動開關(guān),主要負(fù)責(zé)手柄操作一定角度時,開關(guān)的閉合。微調(diào)開關(guān)在不操作手柄的情況下,切斷手柄的輸入信號,防止誤動。有些高空車,甚至?xí)捎脽o機械磨損的霍爾傳感器元件,以取代相關(guān)功能的微動開關(guān)。
另外,在一些高空車支腿上,還將安裝結(jié)構(gòu)緊湊的壓力傳感器,用來檢測支腿放地后的壓力狀況。本發(fā)明要求壓力傳感器采用耐惡劣液壓環(huán)境、抗壓沖擊性能強的傳感器。
力準(zhǔn)傳感所研發(fā)生產(chǎn)的產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于多種新型和智能化高端領(lǐng)域,包括工業(yè)自動化生產(chǎn)線、3C、新能源、機器人、機械制造、醫(yī)療、紡織、汽車、冶金以及交通等領(lǐng)域。
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